Teollisuuden moottorin ohjauskortti
Yksityiskohdat
Toiseksi moottorin ohjausjärjestelmää käytetään ehdottomasti moottorin ohjaamiseen, mutta minkälainen moottori?Onko se tasavirtamoottori vai AC-moottori? Entä tehotaso?Kaikki nämä on analysoitava, kun moottorityyppi määritetään! Katso sitten vain moottorityyppejä:
Virtalähteen tyypin näkökulmasta se voidaan karkeasti jakaa yllä oleviin luokkiin, mikä johtaa erilaisten moottorinohjausjärjestelmien syntymiseen; Jatkamalla edelleen eri tyyppejä.
Esimerkiksi tasavirtamoottorit voidaan jakaa myös yksivaiheisiin ja kolmivaiheisiin moottoreihin;ja näiden luokittelujen erilaisten vastaavien ohjausjärjestelmien vuoksi se voidaan jakaa seuraavaan algoritmiin.Katso!
Sitten se voidaan jakaa myös tehon suhteen: Moottorin määritelmä eri teholuokkien mukaan! Siksi moottorin ohjausratkaisu tulee erottaa moottorin sovelluksen ja tyypin mukaan!Sitä ei voi yleistää!Servomoottorit, momenttimoottorit, kytketyt reluktanssimoottorit ja kestomagneettisynkronimoottorit erotetaan käyttötarkoituksensa mukaan. Moottorin ohjaamista varten on myös ohjelmisto- ja laitteistojako.Tässä on katsaus ohjelmiston ohjaustasoon:Yleimmin käytetyt moottorin ohjausalgoritmit eli yleisessä mielessä käytetyt ovat:DC-moottori: Riippuu siitä onko se kolmivaiheinen vai yksivaiheinen!Yksivaiheinen : Se on suhteellisen yksinkertainen ohjata, suorin on suora jännitteensäätö, tietysti myös nopeuden säätö on mahdollista;Ja kolmivaiheinen: voidaan käyttää erilaisia ohjausmenetelmiä, kuten suora jännitteen ohjaus, pwm-ohjaus tai kuusivaiheinen ohjausmenetelmä, jotka voidaan suorittaa useimmilla yksisiruisilla mikrotietokoneilla, puolisuunnikkaan aallon ohjauksella tai siniaaltoohjauksella, mikä on oikein. siru esittää joitain vaatimuksia, kuten onko kapasiteetti riittävä, tietysti siinä voi olla myös FOC-ohjaus jne.;
Sitten AC-moottorit voidaan jakaa luokkiin.Algoritmitasolla käytetään klassista pid-ohjausta, tietysti on myös kehittynyt hermoverkkoohjaus, sumea ohjaus, adaptiivinen ohjaus jne.;Vaihda sitten takaisin kysymykseen, mikä siru on parempi?Yllä olevan sisällön mukaan se voidaan nähdä että moottoreita on monenlaisia ja siruja on oltava erityyppisten vaatimusten täyttämiseksi eri tyypeillä ja eri algoritmeilla!Metaforan käyttämiseksi yksinkertainen kuusivaiheinen ohjaus voidaan toteuttaa tavallisella 51-sirun mikrotietokoneella, mutta missä pitäisikö tuotteitamme käyttää?Jos se on kuluttajatuote, riittää, että sitä voidaan käyttää, niin 51 voi täyttää vaatimukset, ja jos sitä käytetään teollisuudessa, riittää vaihtaminen ARM: iin ja jos sitä käytetään autossa, niin nämä kaksi tyyppiä eivät ole hyväksyttäviä.On käytettävä MCU:ta, joka voi täyttää auton spesifikaation tason!Siksi moottorin ohjaukseen sirun valinnan periaate on, että koska se riippuu moottorin tyypistä, se riippuu myös sovelluksesta!Tietenkin on olemassa myös joitain yhteisiä piirteitä.Esimerkiksi, koska kyseessä on moottorin ohjaus, perinteisen aikaisemman ratkaisun on yleensä kerättävä virtainformaatiota, joten vahvistinta voidaan käyttää muuntamaan virta ja lähettämään se MCU:lle signaalinkäsittelyä varten;Tietysti integroitujen piirien kehityksen myötä jotkin valmistajat voivat nyt integroida aiemmin käytetyn esiajurin osan suoraan MCU:hun, mikä säästää asettelutilaa! Mitä tulee ohjaussignaaliin, tasajännitteen ohjauksen tarvitsee vain lähettää sisään. jännite, pwm-ohjaus vaatii mcu:n keräämistä, can/LIN ja muut autoissa käytettävät ohjaukset tarvitsevat omistettuja siruja siirtääkseen ja lähettääkseen mcu:iin jne.;
Tässä ei suositella yhtä sirua, mutta monet alkuperäiset valmistajat maailmassa käyttävät erilaisia moottoriratkaisuja.Lisätietoja on alkuperäisellä verkkosivustolla!Suhteellisen suuret alkuperäiset valmistajat: infineon, ST, mikrosiru, freescale, NXP, ti, onsemiconductor jne. ovat lanseeraaneet erilaisia moottorinohjausratkaisuja.
